自落式攪拌機　有較長的歷史，早在20世紀初,，由蒸汽機驅(qū)動的鼓筒式混凝土攪拌機已開始出現(xiàn),。50年代后，反轉(zhuǎn)出料式和傾翻出料式的雙錐形攪拌機以及裂筒式攪拌機等相繼問世并獲得發(fā)展,。自落式混凝土攪拌機的拌筒內(nèi)壁上有徑向布置的攪拌葉片,。工作時，拌筒繞其水平軸線回轉(zhuǎn),，加入拌筒內(nèi)的物料,，被葉片提升至一定高度后，借自重下落,，這樣周而復(fù)始的運動,，達到均勻攪拌的效果。自落式混凝土攪拌機的結(jié)構(gòu)簡單,，一般以攪拌塑性混凝土為主,。